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  • 大慶安(ān)川(chuān)關(guān)節(jiē)式機(jī)器人 GP25哪家好

大慶安(ān)(ān)川(chuān)關節(jiē)式機(jī)器人 GP25哪家好

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使(shǐ)用、維護(hù)的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環(huán)境(jìng)手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.


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  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水(shuǐ)平伸長度(dù)

1730mm

重(chóng)複定位精度²

±0.06mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

52N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

52N·m

T軸(zhóu)(上臂)

32N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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大慶安(ān)川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP25哪(nǎ)家好

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